Inaugurada em 1986, o percurso da Riosul – Viagens e Turismo Lda, esteve sempre estreitamente ligada à Guaditur Lda, empresa de Actividade marítimo-turística criada em 1979 por Renato José Rodrigues D’Oliveira, sócio–gerente destas duas empresas “irmãs”.
Surgiu para dar continuidade e maior apoio a um projecto, pioneiro em Portugal, iniciado pela Guaditur que visava sobretudo a organização e operação de circuitos ambientais e aventuras (em viaturas todo-o-terreno e barco) no rio Guadiana e interior algarvio, oferecendo um produto diferente e alternativo ao turismo de praia ao qual o Algarve estava desde sempre ligado.
Visitar locais, conhecer gentes e tradições em percursos “onde as estradas acabam”, necessitava de um meio de transporte adequado e surgiu então a ideia dos circuitos em viaturas Land Rover.
Em 1991, as duas empresas colaboram para lançar um novo tipo de produto, de enorme sucesso junto dos operadores nacionais e estrangeiros: os circuitos mistos (barcos, jeeps, canoas, bicicletas, pedestres) sobretudo na área do Rio Guadiana onde as empresas possuem uma propriedade turística com características Rurais a “Quinta do Rio”, que tem beneficiado desde a sua aquisição e ao longo dos anos de numerosas obras em embelezamento.
Em 2003, além dos já existentes a Riosul lançou novos circuitos regulares e incentivos, sobretudo na área do Rio Guadiana e Nordeste Algarvio.
Com uma frota de 10 jipes Land Rover, bicicletas BTT e asfalto, canoas, uma embarcação com lotação para 150 pessoas, a Riosul e Guaditur dedicam-se à promoção de um Portugal diferente, com percursos em vários pontos do país, mas em especial na área do Rio Guadiana, Serra Algarvia e Alentejo.
Em 2011 houve uma fusão das duas empresas, nascendo assim o nome de Riosultravel, Agência de Viagens e Actividades Maritimo-Turísticas Lda.